"ลิตเติลจอห์น" (เจมี ฟ็อกซ์) ผู้ที่ถึงแม้จะเป็นศัตรูคู่แค้นกันมาก่อนในสงครามครูเสด แต่กลับได้กลายมาเป็นสหายร่วมรบคู่หูเดือดกับโรบินฮูดที่จะปลดแอกแอคชั่นนำไปสู่การต่อสู้สุดระห่ำ
"แมเรียน" (อีฟ ฮิวสัน) สาวแกร่งที่โรบินฮูดตกหลุมรัก อีกทั้งเธอยังเป็นผู้จุดประกายไฟให้โรบินฮูดลุกขึ้นมาเป็นวีรบุรุษจอมโจรในแบบที่โชคชะตากำหนดไว้
"วิล สการ์เลต" (เจมี ดอร์แนน) กบฏหนุ่มผู้นำกองกำลังนอกกฎหมาย ผู้ที่เป็นทั้งเพื่อนร่วมสู้และศัตรูหัวใจของโรบินฮูดด้วยรักสามเส้าระหว่าง เขา, แมเรียน และโรบิน
"นายอำเภอแห่งนอตติงแฮม" (เบน เมนเดลโซห์) ผู้ครองอำนาจมืดประจำเมือง ปกครองด้วยความโหดร้ายจนทุกคนต่างเกรงกลัว อัดแน่นไปด้านมืดในจิตใจ หิวอำนาจ และพร้อมทำทุกอย่างเพื่อให้มั่งคั่ง
